Ville impériale

De keizerlijke stad Kaysersberg ontwikkelde zich aan de voet van het kasteel, omgeven door bossen en wijngaarden. Het kasteel werd gebouwd door de Heilige Roomse keizer Frederik II (1194-1250) na een conflict met de hertog van Lotharingen die de Elzas dreigde binnen te vallen. Strategisch gebouwd op de weg die Opper-Elzas met het hertogdom Lotharingen verbond, sloot het versterkte kasteel de toegang tot de vallei af en controleerde de doorgang, waardoor de stad zich kon ontwikkelen. De stad ontwikkelde zich in de 13e eeuw binnen een eerste muur, waarvan nog enkele overblijfselen te zien zijn in de rue de l'ancien Hôpital. Een tweede en vervolgens een derde muur werden gebouwd om de stad van oost naar west uit te breiden, en in 1514 werd de versterkte stenen brug herbouwd. De brug blijft een uniek militair verdedigingswerk in de regio. Overblijfselen van de vestingwerken en verdedigingstorens staan nog steeds in de stad.